Essa trilha está localizana no Parque Estadual da Cantareira, tem 9,6 km (ida e volta) e leva a um espetacular mirante de onde se avista a cidade de São Paulo.

Está no Núcleo Pedra Grande, primeiro a ser aberto ao público, em 1989, com três trilhas conhecidas por proporcionar ao visitante contato direto com a Mata: Trilha das Figueiras, com 1.200 m de percurso que varia de suave à íngreme; Trilha da Bica, com 1.500 m de percurso suave, passando por uma mini bacia hidrográfica; e a Trilha da Pedra Grande, que consiste em uma antiga estrada, com um percurso de 9.500 m, que leva à Pedra Grande, de onde é possível observar um panorama da cidade de São Paulo. Além das trilhas, o núcleo possui anfiteatro e museu.

Com a vegetação de Mata Atlântica é possível, com sorte avistar macacos bugios, quatis entre outros animais.

Passeio tem o objetivo de contemplação da natureza com a realização de atividade física de nível alto (exige esforço pelo aclive e pela distância percorrida).

Duração: 5 horas - com início na cidade de São Paulo.